悟Inspire2大疆无人机太原总代理巡检无人机

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大疆无人机悟Inspire2参数：
飞行器
型号 T650A
重量 3440 g（含桨、两块电池；不含云台相机）
大起飞重量 4250 g
GPS悬停精度 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）
水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）
大旋转角速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s
大俯仰角度 P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°
大上升速度 P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s
大下降速度 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s
大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
大起飞海拔高度 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m
大可承受风速 10m/s
大飞行时间 约27 min（使用Zenmuse X4S）
约23 min（使用Zenmuse X7）
（在海平面、无风环境下悬停测得）
动力电机型号 DJI 3512
螺旋桨型号 DJI 1550T
室内定 位悬停 标配
工作环境温度 -20°C至 40° C
轴距 605 mm（不含桨，降落模式）
遥控器
型号 GL6D10A
工作频率 2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：
7 km（FCC）
3.5 km（CE）
4 km（SRRC）
5.8 GHz：
7 km（FCC）
2 km（CE）
5 km（SRRC）
等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz：
26 dBm（FCC）
17 dBm（CE）
20 dBm（SRRC）
5.8 GHz：
28 dBm（FCC）
14 dBm（CE）
20 dBm（SRRC）
视频输出接口 USB、HDMI
供电方式 内置锂电
充电方式 使用 DJI 指定充电器
协同功能 支持多机互联
平板设备支架 标配
平板设备大宽度 170 mm
工作功耗 9 W（不给移动设备充电状态）
工作环境温度 -20° C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度 0° C 至 40° C
电池 6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压 iOS：1 A @ 5.2 V （大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （大）
标配电池
名称 智能飞行电池
型号 TB50
容量 4280 mAh
电压 22.8 V
电池类型 LiPo 6S
能量 97.58 Wh
电池整体重量 约515g
工作环境温度 -20°C 至 40° C
存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C
存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C
充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃
大充电功率 180 W
下视视觉系统
飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围 <10 m
悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
FOV ±5°
使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
云台
型号 ZENMUSE X7（选配）
ZENMUSE X5S（选配）
ZENMUSE X4S（选配）
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式（DGC2.0）
结构设计范围 俯仰：-140°至+50°
水平：±330°
横滚：-50°至 +90°
可控转动范围 俯仰：-130°至+40°
水平：±320°
横滚：±20°
大控制转速 俯仰：180°/s
水平：270°/s
横滚：180°/s
充电器
型号 IN2C180
电压 26.1 V
额定功率 180 W
充电管家
型号 IN2CH
输入电压 26.1 V
输入电流 6.9 A
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7 - 30 m；
FOV 水平 60°，垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
APP
名称 DJI GO 4
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