大疆无人机西安总代理精灵Phantom4RTK环境勘测无人机

大疆无人机西安总代理精灵Phantom4RTK环境勘测无人机，大疆无人机可低空摄影测量，环境勘测无人机具备厘米级导航定 位系统和高性能成像系统，便携易用，武汉鑫荣成科技有限公司大疆无人机西安总代理，厂家直销，优惠供应，欢迎来电。

大疆无人机精灵Phantom4RTK参数：
飞行器
重量（含桨和电池） 1391 g
轴距 350 mm
起飞海拔高度 6000 m
上升速度 6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
下降速度 3 m/s
水平飞行速度 50 km/h（定 位模式）
58 km/h（姿态模式）
可倾斜角度 25°（定 位模式）
35°（姿态模式）
旋转角速度 150°/s（姿态模式）

飞行时间 约 30 分钟

工作环境温度 0℃至 40℃

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定 位正常工作时）；

±0.5 m（GNSS 定 位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定 位正常工作时）；

±1.5 m（GNSS 定 位正常工作时）

图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求

**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离（GSD） (H/36.5) cm/pixel，

H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

采集效率 单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°

速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

FOV 前/后：水平60° ， 垂直±27°

下视： 前后70° ，左右50°

测量频率 前/后：10 Hz;

下视： 20 Hz

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

ISO 范围 视频：100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），

100 - 12800（手动）

机械快门 8 - 1/2000 s

电子快门 8 - 1/8000 s

照片分辨率 4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p

设计总画幅 5640×3710

有效画幅 5472×3648

视频码流 100 Mbps

照片格式 JPEG

视频格式 MOV

支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；

exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量

工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

电池整体重量 468 g

工作环境温度 -10℃至 40℃

充电功率 160 W

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量 4920 mAh

电压 7.6 V

电池类型 LiPo 2S

能量 37.39 Wh

工作环境温度 -20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压 17.4 V

额定功率 160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）

多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点：

GPS：L1/L2；

GLONASS：L1/L2；

BeiDou：B1/B2；

Galileo：E1/E5

定 位时间：< 50 s

定 位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；

水平 1 cm + 1 ppm（RMS）

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统 3-轴（俯仰、横滚、偏航）

可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°

控制转速 俯仰：90°/s

角度抖动量 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m

FOV 水平70°

垂直±10°

测量频率 10 Hz

使用环境 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC / FCC：< 26 dBm

信号有效距离 FCC：7 km；

SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

功率 16 W（典型值）

显示设备 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统

内存 4G RAM+16G ROM

工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压 17.5 V

工作环境温度 5℃至 40℃

智能电池充电管家（WCH2）

输入电压 17.3 - 26.2 V

输出电压电流 8.7 V，6 A；

5 V，2 A

工作环境温度 5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)

5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)

等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz

CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5.8 GHz

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

信号有效距离 FCC / NCC: 7 km;

CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

(无干扰、无遮挡)
内置电池 6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° C

大疆无人机西安总代理精灵Phantom4RTK环境勘测无人机，大疆无人机可低空摄影测量，环境勘测无人机具备厘米级导航定 位系统和高性能成像系统，便携易用，武汉鑫荣成科技有限公司大疆无人机西安总代理，厂家直销，优惠供应，欢迎来电。