索尔德 库区智能化无人天车管理系统 格雷母线

格雷母线定 位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码器（地址发生器）信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址解码器（地址检测器）对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
格雷母线定 位系统中的地址编码器（地址发生器）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的地址解码器（地址检测器）接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
1、无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；
2、可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；